团组其他

成员姓名、

学院或

部门、

职称、职务

无

出访国家

或地区

美国

出访任务

（会议中、

英文名称）

访问学者

具体

日程

安排

2017年3月1日 飞往美国 西雅图，后转往普尔曼市普罗什郡CPAAS研究中心

2017年3月1日至2018年2月28日 在 普尔曼市普罗什郡CPAAS研究中心 进行访问学习

2018年3月1日回到中国福州

往返航线

福州--厦门--西雅图--普尔曼---普罗什—普尔曼--西雅图--厦门

本次出访

经费来源

（须写明该经费的项目名称和经费卡号，卡号含部门编号和项目编号，编号之间用“—”隔开）

省政府外国留学生、台生及省出国留学奖学金 0000-500059

本次出访

费用估值

（元人民币/团组，

申请人估算）

14万

邀请

单位

简介

    美国华盛顿州立大学主校区在华盛顿州普尔曼市，美国华盛顿州立大学精密自动农业系统研究中心位于美国华盛顿州普尔曼市普罗什郡，是美国农业自动化的重要研究机构。中心开展农业机械自动化，智能农业，农业物联网和农业作物健康传感技术及农业信息技术。

出访人员名单（含领队）

魏云龙

出访国家（地区）

美国华盛顿州

实际 出访时间

2017 年 3 月 9 日 至 2018 年 3 月 13日

实际出访路线

福州-北京-西雅图-帕斯科-西雅图-上海-福州

出访任务

访问学者交流

出 访 成 果 报 告

一、    学术成果

1.1、完成除草机器人的自动驾驶系统的研究与设计，合作完成论文一篇；

论文名：valuation of a Leveling System for a   Weeding Robot under Field Condition

(2018 年 ASABE 年会会议论文录用

1.2、 完成四轮独立控制的农业机器人 BINDOG 控制系统的改进和设计；

1.3、 协助进行基于深度学习的除草机器人草苗分离算法的研究，提出了研究构想，完成

了实地数据收集和基于深度学习的图像分割算法的数据集建立和和初步实验。

二、  掌握国外先进教学或实验技能情况

2.1、对机器人 技术的理论体系有一定的了解，掌握了车辆 自动驾驶的部分相关算法和基于 RTK GPS 的精密导航技术的应用技术和相关研究方法。                

2.2、对计算机 体系结构的研究方法和研究热点有进一步的了解 ，对嵌入式 CPU 架构的性能 和效率优化方法进行了学习和实验。

2.3、对基于深度学习的图像分割方法和深度学习的硬件加速方法有深入的了解。

三、  项目合作情况

3.1、 为美国农业部马铃暑基因组研究提供马铃暑表皮色度测量系统

3.2、与 CPAAS 实验室合作进行基于 RCNN 的图像分割技术的应用研究

3.3、与 CPAAS 实验室合作进行西北太平洋地区苗草分离的算法研究，当 前处于数据分析阶

段

该团组已进行事后公示。（对外处公章）                          （领队签字）魏云龙

年    月    日

遵守外事纪律情况（含意见和建议等）：