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关于机械工程及自动化学院姚立纲教授等二人赴德国参加国际会议的公示

作者: 暂无     发布时间:2015-09-08 17:46:00    点击数:

         我校拟派机械工程及自动化学院姚立纲教授等二人于2015年9月28日赴德国参加国际会议。现予以公示,公示期自2015年9月8日至9月14日,如有异议,敬请监督。联系电话:22865234(对外合作与交流处)

因公出国(境)团组信息公开表

团组负责人

姚立纲

单 位

机械工程及自动化学院

职 务

院长

职 称

教授

团组其他

成员姓名、单位、

职务、职称

张立伟,机械工程及自动化学院,副教授

 

 

 

出访

国家

地区

德国,汉堡

 

出访

任务

 

参加2015年智能机器人与系统会议(IROS2015)

 

 

具体

日程

安排

姚立纲:

2015.09.27  福州→北京

2015.09.28  LH723  LH2084北京(12:35)→慕尼黑(17:00, 20:00)→汉堡(21:15),

会议注册,入住酒店

2015.09.29  2015.09.29  上午 会议开幕式(08:30-10:00),

下午 政府报告(11:30-15:30),主题报告(16:50-18:20),

2015.09.30  上午 工业论坛(11:30-15:30),观看以下展出:1工业交互机器人语义模型,2机器人在购物大厅进行实验,3基于用户模型个性化协助更衣的人型机器人。能够了解世界先进机器人进展,对以后研究方向起到参考作用。

下午 主题报告(16:50-18:20)聆听学习主题报告:1相机标定及相机误差分析,2空中和地面机器人实时惯性定位,3利用微型飞行器进行协同跟踪和绘图。能够了解机器人定位绘图等相关最新研究

2015.10.01  上午 分会场报告(08:30-12:00),学习有关认知人机机器人、智能机器人技术应用、机器人识别定位等报告。

           下午 分会场报告(13:30-4:30)学习有关机器人运动控制、运动规划、康复机器人以传感器为基础机器人等报告

2015.10.01  LH2075 LH722 汉堡 (17:00)→阿姆斯特丹(18:15, 19:20)→北京(10:55(第二天))

张立伟:

2015.09.27  福州→北京

2015.09.28  LH723  LH2084北京(12:35)→慕尼黑(17:00, 20:00)→汉堡(21:15),

会议注册,入住酒店

2015.09.29  上午 会议开幕式(08:30-10:00),

下午 出席政府报告(11:30-15:30),主题报告(16:50-18:20),

2015.09.30  上午 工业论坛(11:30-15:30),观看以下展出:1工业交互机器人语义模型,2机器人在购物大厅进行实验,3基于用户模型个性化协助更衣的人型机器人。能够了解世界先进机器人进展,对以后研究方向起到参考作用。

下午 主题报告(16:50-18:20)聆听学习主题报告:1相机标定及相机误差分析,2空中和地面机器人实时惯性定位,3利用微型飞行器进行协同跟踪和绘图。能够了解机器人定位绘图等相关最新研究

2015.10.01  上午 分会场报告(08:30-12:00),学习有关认知人机机器人、智能机器人技术应用、机器人识别定位等报告。

           下午 分会场报告(13:30-4:30),学习有关机器人运动控制、运动规划、康复机器人、以传感器为基础机器人等报告

2015.10.02  上午 workshop,tutorial(08:30-12:00),学习有关机器人导航与感知,工业机器人未来发展等报告。

           下午 workshop,tutorial(13:30-6:30),学习有关机器人社交、机器人互动等报告。

2015.10.03  上午 ROS Con 2015, 参加开源机器人操作系统会场报告(08:30-12:00),

           下午 ROS Con 2015, 参加开源机器人操作系统会场报告(13:30-6:30)

2015.10.04  上午 ROS Con 2015, 参加开源机器人操作系统会场报告(08:30-12:00),

           下午 ROS Con 2015, 参加开源机器人操作系统会场报告(13:30-6:30)

2015.10.05  上午 访问汉堡大学informatik校区多模式技术研究所机器人实验室(08:30-12:00),对其实验室先进设备、技术进行了解学习,了解多模技术、机器人ROS系统、机器学习最新进展

下午 访问汉堡大学informatik校区多模式技术研究所机器人实验室((13:30-6:30),对两校实验室合作相关事宜进行商谈。

2015.10.06  KL1782,KL897汉堡 (15:05)→阿姆斯特丹(16:10, 17:40)→北京(08:55(第二天))

 

往返航线

福州—北京—慕尼黑—汉堡—阿姆斯特丹—北京—福州

经费来源

福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台, 经费卡号0020828813

经费预算总额

10万元

 

 

 

邀请

单位

简介

汉堡大学(Universität Hamburg),成立于1919年,是北德最大的学术研究和教育中心。在其相对较短的建校历史中,诞生了6位诺贝尔奖得主,6位戈特弗里德·莱布尼茨奖得主,3位蓝马克斯科学文化勋章获得者,1位普朗克奖章获得者和沃尔夫数学奖获得者。

本次会议组织者是汉堡大学计算机系张建伟教授。张建伟教授领导的多模式技术研究所(http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/)是专门研究机器人多模态感知领域的世界顶级研究机构。

张建伟是德国汉堡大学终身教授、多模式技术系统研究所主任、汉堡清华CINACS博士研究生院主任、中国留德学者学生团体联合会主席、德国清华-清华校友会会长、中国人民政治协商会议十届二次会议海外列席代表、清华大学计算机系讲席教授、国务院侨办海外专家咨询团信息领域专家。他主持并完成德国科学基金重点项目6项,欧盟ESPRIT未来基础技术研究项目1项。已发表百余篇论文及出版专著。2002年获国际电气电子工程师协会IEEE ROMAN奖,IEEE机器人与自动化会议、信息获取会议最优论文奖入选。任国际重要机器人及智能控制年会专业组织委员,多份国际专业杂志审稿人。任历年欧盟未来与新兴技术、香港信息技术与自动化领域的科研项目评审专家。

                               

注:请下载用电脑填写,提供电子文档及打印文稿各一份。