（1）2017.12.05 参加欢迎晚宴，与会议组织者 中科院自动化所喻俊志，侯增广，上海交通大学王贺升，等教授交流 （2）2017.12.06 上午 大会特邀报告， ①Performance, Reliability and Usability – An industrial Measure for Robotics 针对工业机器人领域的相关问题和将来的研究方向进行了综述和介绍 ②Biological Intelligence Across Scales and Inspiration for Artificial Intelligence in Robotics 张明军教授针对目前仿生领域的研究新进展做了详细解释，其中对一些机器人模仿植物吃小虫子等动物的情况进行了详细研究。 （3）2017.12.06 下午 与香港城市大学 李友福教授交流 张立伟口头报告 Cheng Zou, Bingwei He, Liwei Zhang, Jianwei Zhang, Dynamic Objects Detection and Tracking for a Laser Scanner and Camera System, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017),350-354. Macao, China, December 5-8, 2017. （4）2017.12.07 上午 大会特邀报告 ①Theory and Technology of Tri-Co Robots 华中科技大学丁汉院士针对目前我们国家机器人研究中的共融机器人的情况进行了详细解释和未来资助方向的介绍。 ②Artificial Intelligence and Medicine (AIMed) 针对目前人工智能在医学图像处理，癌症检测，新药研发等领域的研究进行了综述和介绍。 （5）2017.12.07 下午 何炳蔚口头报告 Henghua Shen, Yanjun Pan, Bignwei He,Teleoperation of Multiple Cooperative Slave Manipulators Using Graph-based Non-singular Terminal Sliding-Mode Control. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017),1430-1435. Macao, China, December 5-8, 2017. ①与中科院自动化所 杰青获得者 喻俊志研究员 交流水下机器人研究进展，并邀请其组员吴正兴副研究员来福州交流学习 喻俊志研究员主持了主持国家自然科学基金面上项目，基于脉冲运动本质的鱼游机动与仿生控制研究，主持科技支新项目，新疆棉花自动变量施肥关键技术及装备研究，主持北京市自然科学基金项目，仿生CPG控制模型的优化及其机器人应用。目前已发表学术论文100余篇，其中IEEE Transactions级论文10余篇，已被SCI检索30余篇、EI检索100余篇；申请受理专利20余项，已获授权发明专利10项、实用新型专利4项、软件著作权6项。 ②与清华大学杰青基金获得者孙富春教授进一步交流水下机器人，机器人抓取等方面想法和进展， 孙富春，教授，博士生导师清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师, 校科研院院长助理，国家863计划专家组成员。兼任大连海事大学讲座教授、博士生导师，国际刊物《IEEE Trans. On Neural Networks》，《Soft Computing》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委，IEEE 控制系统学会国际会议编委会编委，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。1998年3月在清华大学计算机应用专业获博士学位，1998年1月至2000年1月在清华大学自动化系从事博士后研究，2000年至今在计算机科学与技术系工作。 根据与孙教授讨论，后期根据目前我们已有的水下机器人实验室设备和人员，将开展桥墩检测，水库大坝监测研究。主要采用声呐检测，并结合视觉信息进行研究。 （6）2017.12.08 上午 离开会场，赶往横琴口岸，去珠海，等飞机 （7）2017.12.08 下午 回到福州 该团组已进行事后公示。（对外处公章） （领队签字）何炳蔚 2017年 12 月 20 日 | 
