我校机械工程及自动化学院雷瑶讲师于2017年9月赴马来西亚参会。现予以公示，公示期自2017年11月9日至11月15日，如有异议，敬请监督。联系电话：22865234（对外合作与交流处）
因公出国（境）团组信息公开表（2016年9月18日更新）
团组负责人 | 雷瑶 | 学院或部门 | 机械工程及自动化学院 | 职称 | 讲师 | 职务 | 无 |
团组其他 成员姓名、 学院或 部门、 职称、职务 | 无 | 出访国家 或地区 | 马来西亚 | 出访任务（会议中、英文名称） | 2017年IEEE 第三届机器人及制造业自动化国际会议 2017 IEEE 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND MANUFACTURING AUTOMATION (IEEE ROMA 2017) |
具体 日程 安排 | 2017年9月18日18:45福州离境 19号上午先去博特拉大学会议主办方报道注册领会议相关物品和发票，了解会议流程后会议主席致辞开幕式，之后开始第一分会场康复机器人会场报告,午餐之后继续第二分会场先进机器人控制方法报告; 20日上午第三分会场医疗/工业机器人应用以及第四分会场机器人应用程序，午餐后继续第五分会场高级机器人与制造自动化，由于投稿论文已被会议录用并安排在第五分会场，因此于20日下午在第五分会场中作了报告，报告题目为Aerodynamic design on the non-planar rotor system of a multi-rotor flying robot (MFR)。会后会议主办方主席致辞闭幕式。 21日上午在会议赞助方陪同下参观博特拉大学机器人课题组实验室。 22号凌晨返程。 |
往返航线 | 福州-吉隆坡 吉隆坡-福州 |
本次出访 经费来源 | （须写明该经费的项目名称和经费卡号，卡号含部门编号和项目编号，编号之间用“—”隔开） 非平面式多旋翼系统气动布局优化及可修正补偿的控制方法研究 0020-814842 | 本次出访费用估值（元人民币/团组，申请人估算） | 一万人民币 |
邀请 单位 简介 | 马来西亚博特拉大学是一所在国际学术领域倍受认可的马来西亚顶尖的国立大学，拥有十分广泛的专业和研究方式。UPM密切与企业界以及国内外人才发展机构合作，使学生们的学习和研究课题与社会发展密切结合在一起，使学生们有广泛的实践和研究机遇。博特拉大学致力于发展研究生教学，向国际学生提供硕士以上学位课程。UPM(马来文：Universiti Putra Malaysia)有来自世界各地的50多个国家的留学生硕士研究生和博士研究生人数达1万人。博特拉大学占地1200公顷，是马来西亚乃至亚洲规模最大的大学，它也是马来西亚拥有最大的绿色校园环境的大学。UPM 拥有13个院系和6个中心，包括农学系、计算机和IT系、建筑及设计系、经济管理系、教育系、工程系、食品科学以及生物学系、森林系、人文环境系、医学以及健康科学系、现代语言系、环境研究系、社会学研究和管理中心、继续教育中心、理科以及应用科学中心等等。授予的学位包括：文学硕士、农业学硕士、经济学硕士、环保学硕士、建筑学硕士、理学硕士、兽医学硕士、兽医科学硕士、哲学博士、生育医学研究生文凭。学校拥有众多毕业于世界各地顶尖大学的教师，拥有16个学院、12个研究所、2个高等专科学院、2个学院、8个服务中心和一个分校区。 |
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注：1）请用计算机填写，提供电子文档及打印文稿各一份。
2）即使是一人出访，也需填写、提交本表。
3）学生填写本表时，请自行将表格中的“职称”均改为“学号”，“职务”均改为“年级”。
4）如不乘坐飞机，“往返航线”一栏则填写往返路线。
出访成果（2017年11月9日发布）
出访人所在学院（或部门） | 机械工程及自动化学院 | 领队姓名 | 雷 瑶 |
出访人员名单（含领队） | 雷 瑶 |
出访国家（地区） | 马来西亚 | 实际 出访时间 | 2017年 9 月 18 日 至 2017 年 9 月 22日 |
实际出访路线 | 福州-马来西亚吉隆坡博特拉大学-福州 |
出访任务 | 参加会议 |
出 访 成 果 报 告 | 2017 IEEE第三届国际机器人技术和制造自动化（IEEE ROMA 2017）于2017年9月19号到21日在马来西亚吉隆坡博特拉大学举行。会议是由IEEE机器人与自动化学会马来西亚分会和石油大学连同马来西亚博特拉大学组织的。会议为学术界和工业界的本地和国际研究人员、工程师和科学家提供了一个平台来共同探讨机器人技术、自动化和其他相关领域的最新技术进展和研究进展。本次会议有来自世界各地的200多人参与，共设置两个大会会场，五个分会会场。 为及时参会，本人于2017年9月18号从福州出发，19号到达之后先去博特拉大学会议主办方报道注册领会议相关物品和发票，了解会议流程后会议主席致辞开幕式，之后开始第一分会场康复机器人会场报告,午餐之后继续第二分会场先进机器人控制方法报告。20日上午第三分会场医疗/工业机器人应用以及第四分会场机器人应用程序，午餐后继续第五分会场高级机器人与制造自动化，由于投稿论文已被会议录用并安排在第五分会场，因此于20日下午在第五分会场中作了报告，报告题目为Aerodynamic design on the non-planar rotor system of a multi-rotor flying robot (MFR)。会后会议主办方主席致辞闭幕式。21日上午在会议赞助方陪同下参观博特拉大学机器人课题组实验室。22号凌晨返程。 本次会议所有接收论文将被提交至EI检索。会议所涉及的主题，尤其是机器人应用方面，对所研究课题进一步深入分析提供了一些方向。尤其是对课题所研究的旋翼转速控制模型这一块可以来采用修正补偿提高飞行品质。同时，其他相关研究让我们可以不单单从空气动力学角度出发扩展旋翼飞行器控制方法的研究思路，还可以提供一些旋翼式飞行器的实用化提供可借鉴的理论指导。 该团组已进行事后公示。（对外处公章） （领队签字）雷瑶 年 月 日 |
遵守外事纪律情况（含意见和建议等）： |
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说明：请着重详细写明出访取得的实质成效、交流成果、影响，及出访人员实际日程安排；如果是会议还需写明会议性质、规模、内容、意义等（不少于500字）。请使用计算机准确、详细填写；如内容较多，可多页填写。
