团组其他

成员姓名、

学院或

部门、

职称、职务

无

出访国家

或地区

英国

朴茨茅斯

出访任务

（会议中、

英文名称）

赴英国朴茨茅斯大学进行交流学习。

具体

日程

安排

2018年1月 5日离境，赴英国朴茨茅斯大学，2018年1月份期间主要学习肌电信号测量系统原理及其使用方法，同时学习肌电信号波形数据的处理方法。2018年2月份期间，主要交流学习肌肉群运动信息的检测方法，通过多个传感器耦合，测量人体肌肉不同位置和方向的肌电信号，研究不同通道波形耦合与分析方法，以检测肌体内部肌肉的动态变化。 2018年 3月 1日回抵境内；

往返航线

MU587 福州长乐至上海浦东，MU551上海浦东至希斯罗机场

MU552希斯罗机场至上海浦东，MU588   上海浦东至福州长乐

本次出访

经费来源

G(高水平大学)国际化建设专项经费 0320-52001706

本次出访

费用估值

（元人民币/团组，

申请人估算）

5万元人民币/团组

邀请

单位

简介

智能系统和生物医学机器人研究课题组是人工智能和应用方面的领先研究课题组，研究重点是肌电信号的测量与评价，肌肉运动信息模糊计算；已发表国际期刊和会议论文300余篇，其中包括四项“最佳论文奖”和一项“大赛奖”。 目前课题组有两名学术会的成员，四名博士后研究员和八名博士生。 这些研究正受到EPSRC、EU FP7、DTI、英国皇家学会、JSPS和当地工业合作伙伴的强力支持。

出访人员名单（含领队）

卢宗兴

出访国家（地区）

英国

实际

出访时间

2018年 1月   5日

至  2018年   3月 1日

实际出访路线

福州-上海浦东-英国伦敦-上海浦东-福州

出访任务

赴英国朴茨茅斯大学学术交流，学习肌电信号仪原理以及肌电信号采集分析方法。

出

访

成

果

报

告

(1)肌电信号的机理

当人体做出某个动作时，脊髓神经会产生一个控制信号产生一个控制信号并利用神经肌肉接头作为媒介传递到肌纤维。肌纤维细胞经过去极化和复极化操作，在神经肌肉接头处产生动作电位，这个动作电位会沿着神经元的轴突传导到末梢神经和肌肉接点。传导到轴突末梢的动作电位使神经与肌肉接点释放化学物质乙酸胆碱，它使得运动终板的离子通透性发生变化产电位，这个动作电位沿着肌纤维向两个肌腱端传播，引起了肌纤维内的一系列变化，导致肌纤维的收缩，大量肌纤维收缩产生肌肉力，并在其周围组织中产生细胞外电场.。经过滤波操作，便可由表面电极或针电极检测到人体软组织中因电流场而表现出的电位差，即所谓的肌电信号。

(2)表面肌电信号采集

本次交流学习所使用的表面肌电信号采集设备是有英国朴茨茅斯大学团队研发的ELONXI肌电采集仪。该设备支持最大16个双电极通道，采用分辨率为24比特，采样频率介于1000Hz-2000Hz之间，数据传输支持USB传输方式或蓝牙传输方式。

（3）交流总结

首先感谢福州大学国际化建设专项的支持，给我提供难得的机会赴英国交流学习。我非常庆幸自己能够拥有这次针对的交流学习经历，虽然只有短短两个月的时间，我依然学习到了很多科研人员对待科研的精神和态度，体验了异国的生活环境和教育体系，开阔了自己的视野，完善自己的世界观。

本次在英国朴茨茅斯大学智能系统与生物医学机器人小组的访学经历对我论文的撰写提供了重要的实践、理论和技术支撑。访学过程中通过大量的外文高水平学术论文阅读和参加实验室学术交流活动学习到了表面肌电信号研究领域的前沿技术和学科发展方向。同时掌握了表面肌电信号研究领域的一些实验和研究手段，这都为后续开展康复机器人与肌电信号融合的研究打下了良好的基础。

（4）实际日程安排

2018年1月6日-2018年1月31日，学习表面肌电信号测量系统的原理，以及肌电信号采集设备的使用方法。获得人体脚踝肌电信号波形数据。

2018年2月1日-2018年2月28日，学习肌肉群运动信息的检测方法，肌肉群运动信息的肌电检测方法主要应用多传感器阵列的肌电仪，通过多个传感器耦合，测量人体肌肉不同位置和方向的肌电信号。

该团组已进行事后公示。（对外处公章）　　　　　　　　　　　　　（领队签字）卢宗兴

年    月    日

遵守外事纪律情况（含意见和建议等）：