团组其他

成员姓名、

学院或

部门、

职称、职务

张立伟、机械工程及自动化学院、副教授、无

出访国家

或地区

德国

出访任务

（会议中、

英文名称）

中德跨区域协同研究中心重大项目 交流访问

具体

日程

安排

申请人受雇于中德跨区域协同研究中心（德国汉堡大学）进行交流访问1个月。访问时间20180801-20180831。其中，何炳蔚教授需要参与Z3子项目的研究，张立伟副教授要参与A4子项目的研究。A4子项目主要针对机器人的多传感器数据进行稀疏联合表示。而Z3项目主要进行灵巧手的多种物体操作与数据融合。

往返航线

往：高崎国际机场 至 史基浦机场    史基浦机场 至 汉堡机场

返：汉堡机场 至 史基浦机场        史基浦机场 至 高崎国际机场

本次出访

经费来源

（须写明该经费的项目名称和经费卡号，卡号含部门编号和项目编号，编号之间用“—”隔开）

项目：基于深度学习的带有相似性约束的机器人视觉语义联合表示模型研究 卡号：0020—83416087

项目：融合全景与深度信息的机器人室内复杂环境目标搜索与观测规划方法研究      卡号：0020—814756    

本次出访

费用估值

（元人民币/团组，

申请人估算）

4万

邀请

单位

简介

汉堡大学（Universität Hamburg），成立于1919年，是北德最大的学术研究和教育中心。在其相对较短的建校历史中，诞生了6位诺贝尔奖得主，6位戈特弗里德·莱布尼茨奖得主，3位蓝马克斯科学文化勋章获得者，1位普朗克奖章获得者和沃尔夫数学奖获得者。汉堡大学也是德国顶尖大学联盟“U15”中的一员。