团组其他

成员姓名、

学院或

部门、

职称、职务

无

出访国家

或地区

新加坡

出访任务

（会议中、

英文名称）

参加国际学术会议 宣读论文 会议名称：The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 中文翻译：第15届国际控制、自动化、机器人和视觉会议

具体

日程

安排

2018年11月17日

上午：于福州出境，搭乘厦门航空公司航班MF865前往新加坡（北京时间10:30起飞）。

下午：到达新加坡（当地时间15:15到达），会议报到。

2018年11月18日

上午：参加开幕式、大会报告、分组报告。

下午：参加分组报告。

2018年11月19日

上午：参加大会报告、分组报告。

下午：参加分组报告。

2018年11月20日

上午：参加大会报告、分组报告（宣读论文）。

下午：参加分组报告。

2018年11月21日

上午：参加分组报告。

下午：参加分组报告、闭幕式及颁奖典礼。

2018年11月22日

上午：搭乘厦门航空公司航班MF856返回福州（当地时间09:20起飞）。

下午：达到福州入境（北京时间13:50到达）。

往返航线

福州 --- 新加坡 --- 福州

本次出访

经费来源

（须写明该经费的项目名称和经费卡号，卡号含部门编号和项目编号，编号之间用“—”隔开）

引进人才科研经费

0030 — 82898412

本次出访

费用估值

（元人民币/团组，

申请人估算）

2.2万元

邀请

单位

简介

第15届国际控制、自动化、机器人和视觉会议（ICARCV 2018）将于2018年11月18日至21日在新加坡滨海湾金沙会展中心举行。这次会议由新加坡南洋理工大学主办，由美国佐治亚理工学院、中国华中科技大学和中国科学院深圳先进技术研究所（SIAT）共同主办，技术上由IEEE控制系统共同赞助。

ICACV有超过28年的历史。它主要集中在理论和应用两个方面，主要涉及控制、自动化、机器人学和计算机视觉等领域。除了技术会议，还将有邀请会议、全体会议、主题演讲和分组会议。

出访人员名单（含领队）

苏友峰

出访国家（地区）

新加坡

实际

出访时间

2018年11月17日

至  2018年11月22日

实际出访路线

福州 --- 新加坡 --- 福州

出访任务

参加第15届国际控制、自动化、机器人和视觉会议（英文名称：15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision）

出

访

成

果

报

告

ICARCV为自动控制、机器人等领域国际性学术会议。该会议于1990年由新加坡南洋理工大学发起，迄今已举办过14届。该会议是世界各地研究人员和工程师分享他们的最新研究成果和开发控制、自动化、机器人和计算机视觉等新技术的优质论坛。

本次会议是第15届，于2018年11月18日开始，至2018年11月21日结束，总共历时四天。会议共组织了3个大会报告、2个大会专题论坛、59个技术会议组（包括16个邀请会议组），共接收340篇高质量论文，涵盖了控制，自动化，机器人和计算机视觉等方向。会议参会代表人数超过了700人。

本人于2018年11月17日下午抵达新加坡，2018年11月22日上午从新加坡回国。会议期间，本人参加了所有的大会报告、大会专题论坛以及与本人所研领域非线性控制、多自主体控制相关的所有技术会议组，了解了控制研究领域的最新进展。会中，本人做了《具有非一致相对阶的未知多自主体系统协作式自适应输出调节》的报告，展示了本人课题组在多自主体系统完全分布式控制上的创新性研究，该成果可处理不同相对阶的情况，并能大幅度降低自适应控制器的维数。本人的报告受到了国际同行的一致好评，多位知名教授称赞本人的报告条理清楚、课题新颖、内容丰富。

通过本次会议，本人进一步拓展了自身的研究视野，为今后开展相关工作提供了诸多新的研究思路。会议期间，本人还结识了相关控制研究领域的多位权威专家，确认了初步合作的意愿，为今后学术交流提供了有利的基础。此外，本人作为本次会议的程序委员会成员，在会中还与本次大会总主席Guoqiang Hu教授、大会程序委员会主席Rong Su教授就会议筹备事宜上进行了相关交流，为今后组织承办国际学术会议积累了宝贵的经验。

该团组已进行事后公示。（对外处公章）　　　　　　　　　　　　　（领队签字）

年    月    日

遵守外事纪律情况（含意见和建议等）：