团组其他

成员姓名、

学院或

部门、

职称、职务

无

出访国家

或地区

新加坡

出访任务

（会议中、

英文名称）

第15届控制、自动化、机器人和视觉国际会议

the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018

具体

日程

安排

2018年11月17日从厦门乘坐航班当天到达新加坡；

2018年11月18日，上午会议注册、参加大会开幕式；下午参加技术分组报告；

2018年11月19日，上午参加技术分组报告；下午参加技术分组报告 ；

2018年11月20日，上午参加技术分组报告；下午参加技术分组报告；

2018年11月21日，上午参加技术分组报告；下午参加技术分组报告和闭幕式；

2018年11月22日，从新加坡乘坐航班到达厦门，再由厦门返回福州。

往返航线

福州-厦门-新加坡-厦门-福州

本次出访

经费来源

（须写明该经费的项目名称和经费卡号，卡号含部门编号和项目编号，编号之间用“—”隔开）

项目名称：复杂动态环境下的智能体协同控制与决策研究；

经费卡号：0010-510577

本次出访

费用估值

（元人民币/团组，

申请人估算）

15000

邀请

单位

简介

南洋理工大学（Nanyang Technological University），简称南大（NTU），为国际科技大学联盟（Global Alliance of Technological Universities，简称G7联盟）发起成员、AACSB认证成员、国际事务专业学院协会（APSIA）成员，是新加坡一所科研密集型大学，在纳米材料、生物材料、功能性陶瓷和高分子材料等许多领域的研究享有世界盛名，为工科和商科并重的综合性大学。

出访人员名单（含领队）

黄捷

出访国家（地区）

新加坡

实际

出访时间

2018年11月17日

至     2018年11月22日

实际出访路线

厦门-新加坡-厦门

出访任务

参加第十五届国际控制、自动化、机器人和视觉会议，并宣读学术论文。

出

访

成

果

报

告

本次出访参加的第十五届IEEE国际控制、自动化、机器人和视觉会议（ICARCV 2018），该会是自动化领域著名的国际会议。本届会议由新加坡南洋理工大学主办，由美国佐治亚理工学院，华中科技大学和中国科学院深圳高等技术研究院（SIAT）共同主办，由IEEE控制系统协会提供技术合作。ICARCV会议已有28年的历史，它侧重于理论和应用，主要涉及控制，自动化，机器人和计算机视觉等主题。大会除包括技术会议外，还包括邀请会议，全体发言，主题演讲和全体小组会议。本届会议对如下新兴技术也设立专题报告：包括物联网、网络物理系统、智能建筑、智能电网、能源管理系统、大数据、电动汽车和智能运输。

本次出访的主要任务是宣读论文《Simulation and Comparison of Different Types of First-Order Decentralized Sliding Mode Estimators（不同类型一阶分散式滑模估计器的仿真与比较）》。该论文改进已有分散式滑模估计器，提出一种新型滑模估计器以用于分布式系统控制，并给出参数设计规则。通过宣读论文，我们不仅展示了研究成果，还与来自美国、西班牙、丹麦等国的学者进行了交流。

除了宣读论文之外，还参与了会议所组织的大会报告、研讨会，其研讨主题包括了“自动化的现状与未来”、“人工智能与自动化技术”等方面，极大地拓展了学术视野。同时也与来自南洋理工大学、新加坡国立大学、日本上智大学、南丹麦大学、美国佐治亚理工学院、哈尔滨工业大学、清华大学等著名大学的学者进行了交流，为后续合作打下了良好的基础。

综上所述，本次出访不仅宣读了论文，还通过学术交流展示了我校的科研水平，加强了我校与国内外知名高校的联系。

该团组已进行事后公示。（对外处公章）　　　　　　　　　　　　　（领队签字）

年    月    日